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　　专利摘要显示★★◈ღ，本实用新型公开一种行走装置及机器人★★◈ღ，行走装置包括★★◈ღ：至少两个车轮★★◈ღ；传动机构都会网都会网★★◈ღ，车轮与传动机构传动连接★★◈ღ，传动机构包括链条凯发K8官网下载客户端中心★★◈ღ，链条经过至少两个车轮★★◈ღ；驱动机构凯发K8官网下载客户端中心凯发K8官网下载客户端中心凯发K8官网下载客户端中心★★◈ღ，驱动机构与传动机构传动连接都会网★★◈ღ，驱动机构能够驱动车轮沿轨道行走★★◈ღ；至少一个张紧机构★★◈ღ，张紧机构包括摆臂★★◈ღ、张紧轮以及弹性件★★◈ღ，摆臂具有第一端部和第二端部★★◈ღ，第一端部与外部结构转动连接都会网★★◈ღ，第二端部与张紧轮转动连接★★◈ღ，弹性件的一端与第一端部连接凯发K8官网下载客户端中心★★◈ღ，另一端与第二端部连接都会网★★◈ღ，链条经过张紧轮并且张紧轮设置于链条靠近地面一侧★★◈ღ。本实用新型实施例的行走装置能够保证链条始终张紧★★◈ღ，防止机器人在行走过程中打滑★★◈ღ。链条导轨★★◈ღ！聚乙烯板凯发凯发天生赢家一触即发k8凯发★★◈ღ，凯发k8娱乐官网入口★★◈ღ，天生赢家 一触即发凯发首页官网登录★★◈ღ。